Робот трчи као мачка

Брзи четвороножни пријатељи могли би се користити за истраживање катастрофа

Робот „Цхеетах-Цуб“ у акцији ЕПФЛ
читају наглас

Креће се готово податно попут мачке: Цхеетах Цуб, четвороножни робот је најлакши и најбржи ове врсте, а швајцарски истраживачи развили су га само из комерцијално доступних и јефтиних сировина. Модел дизајна његових ногу биле су ноге правих мачака. У будућности би се роботи ове врсте могли користити за извиђање или спасилачке акције - где год је то важно бити брзи, а истовремено стабилни и флексибилни, извештавају истраживачи у Интернатионал Јоурнал оф Роботицс Ресеарцх.

Робот „Цхеетах Цуб“ у акцији © ЕПФЛ

Иако робот нема главу, лако је видети из којег природног модела је створен. Јер мали робот "Цхеетах Цуб" - немачки "гепард" - вози као мачка: пролећна и брза. Његове четири ноге имају три сегмента, чија се пропорција моделира на стварним мачкама. Перје опуштају тетиве и мале моторике, такозване актуаторе, мишиће. "Ова морфологија даје роботу механичка својства која такође имају користи мачкама: способност брзог трчања и еластичности на правим местима да остану стабилни", каже Алекандер Спровитз из Еколошке политехнике Федерале де Лаусанне (ЕПФЛ ).

У почетним тестовима, „јаз између робота“ већ се показао као најбржи у класи четвороножних робота мањих од 30 килограма. Врати се седам пута дужине свог тијела у секунди. И још важније: Чак и малим препрекама попут корака, управља чак и пуном брзином без да се спотакне или посрне. Поред тога, робот је веома лаган и робустан и може се лако саставити из материјала који је широко доступан и јефтин за куповину, рекли су истраживачи.

"Још је у фази тестирања, али дугорочни циљ Цхеетах Цуб-а је да изгради своју брзу, окретну опрему за истраживање или помоћ у природним катастрофама", рекао је Спровитз. Принцип тражења модела за роботе у природи и посебно у животињском царству чини основу ових и других дешавања. Истраживачи су претходно дизајнирали роботе по узору на саламандра и лампреис.

(Еколошка политехника Федерале де Лаусанне, 17.06.2013. - НПО) Приказ